آیورودا، کهن ترین سیستم جلوگیری و درمان بیماری هاست که قدمتی بیش از پنج هزار سال دارد. چاراکا در تعریف آیورودا چنین می گوید: «دانشی است که به شما می آموزد چه چیزی خوب یا بد است، چه چیز باعث رشد شادکامی و چه چیز باعث رنج می شود، مدت زمان و کیفیت زندگی چگونه است.»